Durante el desenlace de Star Wars: Episodio III, Yoda y el emperador mantuvieron una batalla épica de la que el maestro Jedi salió mal parado, obligándolo a escapar y exiliarse en Dagobah.
En los siguientes años, el emperador encomendó a Darth Vader la tarea de cazar y eliminar a los Jedis que huyeron por toda la galaxia tras la orden 66, pero ¿Por qué nunca se enfrentó al maestro Yoda?
Los planes de Sidius para Darth Vader

La pregunta tiene mucho sentido debido a que el emperador no pudo acabar con el maestro Jedi en el enfrentamiento que tuvieron en la cámara del senado, además Darth Vader no tenía ningún tipo de miramientos con los Jedis que alguna vez fueron compañeros suyos.
Algunos fans creen que Darth Sidius consideraba una pérdida de tiempo cazar al maestro Yoda teniendo en cuenta la grandísima tarea que supone construir un imperio, otros piensan que el emperador tenía cierto aprecio al Jedi o que prefería dejarle vivir para que este fuera consciente del ascenso al poder del imperio sufriera su derrota durante los años de vida que le quedaban, escondido en algún lugar de la galaxia.
Una explicación que forma parte del canon oficial de Star Wars y es que en la serie de Obi-Wan se muestra como Sidius no quiere que Darth Vader malgaste el tiempo buscando a Yoda por la galaxia, de tal forma que el malvado emperador ya había desechado hace tiempo la idea de dar caza al antiguo maestro Jedi.
De igual forma, ¿Por qué Yoda no buscó acabar con Darth Vader o SIdius? En el libro de arte Star Wars: The complete locations se explica que utilizó los años de exilio para profundizar en la fuerza y reflexionar sobre antiguas escrituras de la orden Jedi, además no podemos olvidar que en ese momento el personaje contaba con 880 años, algo que debilitaría sus habilidades en combate.

Todo esto le permitió mejorar sus habilidades, que utilizó para comunicarse con Kenobi y otros maestros que aún permanecían con vida, al igual que estuvo vigilando a los dos gemelos, esperando a que llegara el momento para entrenarlos.
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